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退出登錄漳浦，一個(gè)福建漳州市的沿海縣城，介于北緯23°43′—24°21′，東經(jīng)117°24′—118°02′之間，東接廈門，南臨汕頭，與臺(tái)灣相隔，一衣帶水。作為一個(gè)千年古縣，人口大縣，2017年，入選為國(guó)家重大市政工程領(lǐng)域PPP創(chuàng)新工作重點(diǎn)城市。由于人口多、歷史久，宅基地建筑錯(cuò)綜復(fù)雜，層次不齊，要推進(jìn)市政工程創(chuàng)新，必須得采用先進(jìn)的測(cè)量方法，完成前期宅基地確權(quán)，后續(xù)的城市建設(shè)規(guī)劃的任務(wù)。
武漢天際航的新型攝影測(cè)量系統(tǒng)方案，在此項(xiàng)目中得以有效的利用。
漳浦宅基地?cái)z影測(cè)量項(xiàng)目，確定1：500大比例尺測(cè)圖，成立的項(xiàng)目小組中，由飛行技術(shù)人員1人，外業(yè)測(cè)量人員2人，內(nèi)業(yè)編輯人員4人組成。
項(xiàng)目成員收集了許多資料，包括項(xiàng)目背景和要求，確定了初步的技術(shù)方案。在確定測(cè)區(qū)面積約0.25平方公里內(nèi)，采用無(wú)人機(jī)航空傾斜攝影，影像自動(dòng)三維建模，內(nèi)業(yè)建模修飾和測(cè)圖，成果精度檢核入庫(kù)這樣一套天際航生產(chǎn)體系流程，來(lái)完成項(xiàng)目任務(wù)。
漳浦項(xiàng)目在小范圍復(fù)雜區(qū)域飛行，項(xiàng)目成員決定采用D400四旋翼無(wú)人機(jī)。其四旋翼設(shè)計(jì)，兼顧了效率和安全性，D400能夠空載懸停75分鐘，帶載近50分鐘，有效的提高了旋翼機(jī)的作業(yè)面積。
飛行控制模式可采用全自主或遙控的方式，遙控信號(hào)有效距離為800m。帶自動(dòng)駕駛儀，可根據(jù)飛行計(jì)劃自動(dòng)糾正和調(diào)整航線。
PPK模塊采用比遜UAV-BX381-PPK系統(tǒng)，基于高精度 GNSS接收機(jī)及衛(wèi)星天線，支持 DBS、GPS、GLONASS 三系統(tǒng)定位，后處理水平精度 5cm，高程精度為10cm。
傾斜相機(jī)采用Motoar SkyQ5III五相機(jī)傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)，定焦鏡頭（焦距可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝情況進(jìn)行更改），APS-C畫幅，相機(jī)控制曝光方式支持定時(shí)、定距曝光。
按照1：500高精度大比例尺要求，結(jié)合測(cè)區(qū)實(shí)際地理情況，項(xiàng)目成員決定設(shè)計(jì)地面分辨率為0.015米。設(shè)計(jì)飛行高度為50 米，航向重疊度為80%，旁向重疊度為80%。最終在測(cè)區(qū)0.25平方公里內(nèi)，采集航攝影像5218張。
像控點(diǎn)測(cè)量，在本測(cè)區(qū)范圍內(nèi)獲取25個(gè)點(diǎn)位相控信息，采用動(dòng)態(tài)RTK進(jìn)行平面坐標(biāo)和高程測(cè)量。
項(xiàng)目成員分別對(duì)航飛影像，POS數(shù)據(jù)，飛行質(zhì)量，控制點(diǎn)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查。在確定采集數(shù)據(jù)到達(dá)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范后，將預(yù)處理好的原始相片及POS數(shù)據(jù)列表匹配好，進(jìn)入天際航自動(dòng)建模DP-Smart處理系統(tǒng)，完成定向處理。
接下來(lái)就是空三加密，將設(shè)置好傾斜影像與POS 數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，導(dǎo)入DP-Smart 進(jìn)行空三加密操作。過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)整體匹配連接點(diǎn)，空三格網(wǎng)初步形成正確率在80%以上！為了進(jìn)一步提高精度，項(xiàng)目成員除了對(duì)于加密點(diǎn)不穩(wěn)定、精度不高的格網(wǎng)，通過(guò)空三殘差報(bào)告，進(jìn)行人工干預(yù)處理，還加入控制點(diǎn)，以保證模型成果的絕對(duì)精度。
在經(jīng)過(guò)對(duì)DSM提取，地物三維幾何和紋理信息提取后，最終由天際航自動(dòng)建模軟件DP-Smart輸出obj、osg(osgb)等實(shí)景三維模型，兼容各種主流GIS應(yīng)用平臺(tái)，滿足本地訪問(wèn)或基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)瀏覽。
測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型成果
在漳浦的實(shí)景三維模型中，采用天際航圖像快速建模系統(tǒng)DP-Modeler和天際航實(shí)景三維測(cè)圖系統(tǒng)DP-Mapper，進(jìn)行接下來(lái)的內(nèi)業(yè)工作。
經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)建模、測(cè)圖作業(yè)后，項(xiàng)目小組最終得出漳浦的1:500宅基地大比例尺測(cè)圖成果。
項(xiàng)目小組接下來(lái)要進(jìn)行最后的精度核檢工作，采用數(shù)據(jù)抽檢的手段，對(duì)測(cè)區(qū)的測(cè)圖成果質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。將外業(yè)像控點(diǎn)采集得到的檢查點(diǎn)與測(cè)區(qū)地籍圖取點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算點(diǎn)位中誤差，得出絕對(duì)精度。
由上圖顯示，本次測(cè)圖成果平面中誤差約為3.7厘米，滿足地籍調(diào)查的精度要求。
從漳浦1:500宅基地測(cè)量項(xiàng)目中，我們可以看到傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模式到傾斜攝影測(cè)量的模式演變的趨勢(shì)；此外，除了減少了大量的外業(yè)工作，傾斜攝影測(cè)量在成本、成圖精度以及測(cè)圖效率上與傳統(tǒng)測(cè)量也存在較大優(yōu)勢(shì)。
